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名称は「池田カイロプラクティック」の略称とメンタルトレーニングで重視する "Important Confidence Possitive" をあらわしています。
骨格（頭蓋骨、仙骨を含む）・脊椎・関節の変位、関節腔内の異常などから、症状がみとめられる部位の矯正・調整によって、症状（内臓不調を含む）を緩和・改善し、自然治癒力を促進します。
ICP整体ではさらに、上述を基本に、メンタルサポート、脊髄神経支配、足底反射、つぼ療法、脈診なども行います。
業界ごとに（特に心身を資本とする、スポーツ、芸能、モデルなど）運動能力、パフォーマンス、美容の向上、メンタル面の強化、さまざま症状でお悩みの方々には、各種症状の改善を図る整体療法です。
2008年には、「こころ」と「からだ」のアンバランス（不調和）によって発症する諸症状に改善効果のある『心体調和法(3Ms)』療法を確立しました。
3Ms（Mental Motion Method）療法は、筋骨格への持続圧と圧解放、および呼吸法によって、心的要因からくる諸症状（こころの症状）の改善を図る技法です。
身体・内臓器官における諸症状の緩和、および小脳へ刺激による身体能力の向上にも効果が期待できます。
1987年より20年間あまりにわたって、池田カイロプラクティックが独自に考案したICP整体によって、オリンピックや世界選手権、国体、インカレ、インハイなどへ出場するスポーツ選手や、受験生のフィジカルコンディショニングをはじめ、「こころ」の問題や身体に悩みを抱える多くの人々をサポートしてきました。
「こころ」「からだ」は心身一如、不可分に寄与する、という観点から、心理学の立場からもICP整体では、技術（施術）と併せて、「癒し」による心身の緊張緩和から症状の改善をも目指しています。
1999年から2008年まで、専門学校（大阪ハイテクノロジー専門学校、京都医健専門学校）で指導してまいりました。
（課目では、「スポーツ心理学」「カウンセリング」、セミナーでは「ICP整体講座」「メンタルトレーナー養成講座」を担当）
2002年に、これまでのICP整体の実践によって培ってきた技術を普及させ、また、整体師、メンタルトレーナーを目指す人々の一助になればと、「ICP整体師養成スクール」を開校いたしました。
2008年より「INSPA京都」へ卒業生を送り出しつつ、スタッフへの教習としてICP整体を指導しています。
【医療関係】
産婦人科での出産後の骨盤矯正、メンタルケアの指導（足立病院 [京都市中京区]）
【スポーツ関係】
京都府および京都市による「競技力向上対策」の本部主催による指導者を対象にした指導者育成講演
【学校関係】
母親教室（保護者向け）での講演（新道小学校 [京都市東山区]）
演題）「メンタルトレーニングで子供と向き合う（創立65周年記念講演）
教職員向けの講演（兵庫県高等学校教職員組合主催）
演題）「女性のためのメンタルケアとリラクゼーション」（中播支部女性部学習会）
学生向けの講演（同志社女子中学校・高等学校 [京都市中京区]）
演題）「あがりを克服して100％の力を発揮する」（体操部）
【消防関係】
レスキュー隊のメンタル面強化の講演
上記の他にも、各種取材（テレビ、ラジオ、専門誌）への対応、大学・専門学校・企業における講演なども随時実施しています。
2007年4月には、ポルトガルからも研修生を迎え、ICP整体の技術は、海外からも認められています。
